關于小松挖掘機行走的調整，主要涉及行走速度的調整和行走跑偏的調整兩個方面。以下將分別進行詳細說明：

一、行走速度的調整

小松挖掘機的行走速度是通過調節液壓馬達的轉速來實現的。因此，調整行走速度的關鍵在于對液壓系統的控制。具體操作步驟如下：

識別行走速度控制部件：首先，需要找到挖掘機上的行走速度控制開關或旋鈕，這通常位于駕駛室內，便于操作員控制。

調整行走速度：通過旋轉或按壓行走速度控制開關，可以選擇不同的行走速度模式，如低速、中速和高速。選擇適合當前作業環境和需求的行走速度。

觀察行走效果：在調整行走速度后，觀察挖掘機的行走效果，確保行走平穩、速度適中。如有需要，可以進一步微調行走速度控制部件，以達到最佳行走效果。

二、行走跑偏的調整

挖掘機行走跑偏通常是由于左右行走馬達速度不一致或液壓系統故障引起的。針對小松挖掘機行走跑偏的調整，可以采取以下措施：

檢查行走馬達：首先檢查左右行走馬達是否存在故障或磨損，如馬達內部泄漏、密封件損壞等。如有必要，更換損壞的部件。

調整主泵LS閥：小松挖掘機的行走速度還受到主泵LS閥（負載敏感閥）的控制。如果行走跑偏，可以嘗試調整LS閥內的六方螺絲，以平衡左右行走馬達的流量和壓力。具體調整方法需要參考小松挖掘機的維修手冊或咨詢專業維修人員。

清洗電磁閥和濾網：電磁閥和濾網的堵塞也可能導致行走跑偏。因此，定期清洗電磁閥和濾網是預防行走跑偏的重要措施。

檢查傳動系統：傳動系統的故障也可能導致行走跑偏。檢查傳動軸、減速器等部件是否存在磨損或損壞，并及時更換損壞的部件。

注意事項

在進行任何調整之前，請確保挖掘機已經停機并切斷電源，以確保操作安全。

調整行走速度和跑偏時，需要遵循小松挖掘機的維修手冊或專業維修人員的指導，以避免損壞設備或造成安全事故。

定期對挖掘機進行維護和保養，包括檢查液壓系統、傳動系統、行走馬達等部件的磨損和損壞情況，并及時更換損壞的部件，以延長設備的使用壽命并提高作業效率。

綜上所述，通過調整液壓馬達轉速、檢查行走馬達、調整主泵LS閥、清洗電磁閥和濾網以及檢查傳動系統等措施，可以有效地調整小松挖掘機的行走速度和解決行走跑偏問題。