控制好挖掘機行走是確保施工效率和安全的關鍵。以下是一些具體的控制技巧和建議：

一、行走前的準備

觀察環境：作業前，機手需要仔細觀察周圍環境，確保路上無大的障礙物，同時提醒除機手外的其他人員遠離挖掘機，避免受到傷害。

確認方向：確認挖掘機行走履帶的方向，引導輪方向為前，驅動輪方向為后，腳踏板操作方向應與履帶方向一致。

提升鏟斗：在行走前，機手需要將鏟斗提升，避免鏟斗拖地造成損壞或影響行走穩定性。同時，行走前應按喇叭示警。

二、行走中的控制

控制速度：在平地上行走時，可以選擇高速，但速度不能過快。上下坡行走時，應選擇低速，并注意觀察坡上的巖石等障礙物，確保安全。

保持直線：在坡道上行走時，要先觀察好地形環境，盡量保持直線行走。這有助于減少挖掘機的側向力，提高行走穩定性。

調整鏟斗高度：坡上正確的行走方式是鏟斗離地20~30厘米。若遇到挖掘機打滑情況，應迅速放下鏟斗，利用鏟斗與地面的摩擦力增加穩定性。

注意驅動輪位置：上坡行走時，驅動輪應在后，以增加觸地履帶的附著力，提高爬坡能力。下坡行走時，驅動輪應在前，使上部履帶繃緊，防止停車時車體在重力作用下向前滑移。

三、特殊場景下的行走控制

涉水行走：挖掘機應避免涉水行走，因為水下的情況不能確定。如果必須涉水，應確保水深不得漫過托鏈輪側的履帶板，并充分注意河床的狀態和水勢大小。

過障礙物：盡量避免駛過樹樁、巖石等障礙物，防止履帶扭曲。若必須駛過，應確保履帶中心在障礙物上，并保持低速行駛。

倒車行走：倒車時，需要有人進行指揮，注意挖掘機后面的盲區。在挖機后面預留較大的空間，確保倒車安全。

四、其他注意事項

定期維護：定期對挖掘機的行走系統進行維護，包括檢查履帶張緊度、潤滑履帶關節等，確保行走系統的正常運轉。

遵守規程：遵守挖掘機的操作規程和安全規程，確保操作規范、安全。

綜上所述，控制好挖掘機行走需要機手具備豐富的經驗和熟練的操作技能。通過遵循上述技巧和建議，機手可以更有效地控制挖掘機行走，提高施工效率和安全性。