履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，它主要由履帶板和履帶銷等組成。以下是履帶工作原理的詳細解釋：

一、基本結構

履帶板：兩端有孔，與主動輪嚙合；中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克等車輛在轉向或側傾行駛時履帶脫落；在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

履帶銷：將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。

負重輪：用來承受坦克等設備的重量和規正履帶。它由輪轂、輪盤、膠帶、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、回繞擋油蓋等組成。負重輪數量多，可使每個輪子所承擔的重量小，對地面的壓力分布均勻，有利于提高坦克等設備的通行性能。

托帶輪：主要用來托著上支履帶，以減少履帶的振蕩。

誘導輪：與履帶調整器配合，用于調整履帶的松緊度。

二、工作原理

履帶的工作原理基于力的作用與反作用原理。當發動機的動力傳到主動輪上時，主動輪按順時針方向撥動履帶，于是接地履帶和地面之間產生了相互作用力。履帶沿水平方向給地面一個作用力，而地面給履帶一個反作用力，這個反作用力就是坦克等設備的牽引力，使其能夠運動。

三、履帶材質與創新

傳統材質：如高強度合金鑄鋼，具有抓地力強、壽命長的特點，能適應惡劣路況。

新型材質：如高分子聚乙烯和橡膠等。高分子聚乙烯履帶機械加工能力高、耐磨且能降低車輛油耗；橡膠履帶則通過新設計增強了抗擠壓性能、減輕磨損。

四、履帶的應用與調整

應用場景：履帶廣泛應用于坦克、拖拉機、挖掘機等重型設備，以適應各種復雜地形。

履帶調整：履帶的張緊程度對設備行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好，因此需要使用履帶調整器來調整履帶的松緊度。

綜上所述，履帶通過其獨特的結構和工作原理，為重型設備提供了強大的牽引力和適應性，使其在各種復雜地形中都能穩定行駛。