在對比臨工655履帶挖掘機和竹內153履帶挖掘機時，我們需要從多個方面進行綜合考量，包括性能、適用場景、價格及維護保養成本等。然而，直接對比這兩款具體型號可能存在難度，因為具體的性能參數可能因不同年份的機型或配置差異而有所變化。不過，我可以基于一般性的信息和特點來進行分析。

臨工655履帶挖掘機

優點：

動力強勁：臨工挖掘機通常配備有高性能的發動機，能夠提供強勁的動力，滿足大型挖掘任務的需求。

結構耐用：全車核心結構件采用高質量材料，并經過嚴格的制造工藝，如機器人焊接、超聲波檢測等，確保車輛持久耐用。

高效作業：液壓系統匹配性好，能夠充分利用泵的流量，提高作業效率。

舒適操作：駕駛室設計注重人性化，如配備高檔懸浮座椅、寬敞的空間、良好的隔熱隔音效果等，降低駕駛員的疲勞感。

可能存在的缺點：

相對于一些小型挖掘機，臨工655的體型較大，可能在一些狹窄的工地環境中操作不便。

價格和維護成本可能較高，特別是與一些經濟型挖掘機相比。

竹內153履帶挖掘機

優點：

靈活性高：作為一款小型挖掘機，竹內153具有較高的靈活性，適合在狹窄或復雜的工作環境中作業。

性能穩定：配備了高效的發動機和先進的液壓系統，確保了良好的工作性能和穩定性。

操作簡便：操作系統設計合理，人機工程學考慮周到，使得操作更加簡便和舒適。

裝置多樣化：可根據施工需要快速更換多種附件，如挖斗、抓取器等，增加了施工的靈活性。

可能存在的缺點：

相對于大型挖掘機，其挖掘力和作業效率可能有限。

價格和維護成本可能也較高，特別是考慮到其先進的技術和高質量的零部件。

綜合對比

適用場景：臨工655更適合大型礦產開采、大型基建工程等重型挖掘任務；而竹內153則更適合在城市建設、園林綠化、小型農田改造等需要靈活作業的場合。

性能與效率：臨工655在動力、挖掘力和作業效率上可能更具優勢；而竹內153則以其靈活性和操作簡便性見長。

價格與成本：兩者在價格和維護成本上可能都較高，但具體還需根據市場情況、機型配置及用戶需求來綜合評估。

綜上所述，選擇哪款挖掘機取決于具體的工程需求、預算以及操作環境。如果工程需求以大型挖掘任務為主，且預算充足，那么臨工655可能是一個更好的選擇；而如果需要在狹窄或復雜的環境中靈活作業，且預算相對有限，那么竹內153可能更為合適。在實際購買前，建議用戶充分了解各款機型的具體性能參數、用戶評價及售后服務等信息，以便做出更加明智的決策。