在對比竹內150履帶挖掘機和愚公15履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行綜合考量，包括品牌背景、產品性能、技術參數、用戶評價以及市場口碑等。

竹內150履帶挖掘機

品牌背景： 竹內工程機械(青島)有限公司是由日本竹內制造所獨資建立的第一個海外生產基地，成立于2005年，專注于中小型挖掘機的開發研制生產。竹內機械在日本及全球范圍內享有較高的聲譽，其產品暢銷歐美、大洋洲市場，被譽為小型建筑機械中的“奔馳”。

產品性能與特點： 竹內150履帶挖掘機采用最新小型設備技術設計和制造，具有操作舒適靈活、安全可靠、易維護保養、超前的環保意識以及獨特設計等特點。其工作性能、可靠性和效率在行業內具有較高的口碑。

技術參數： 以竹內TB150C為例，其整機工作重量為4730kg，鏟斗容量為0.2方，配備洋馬Yanmar 4TNV88-QTBC發動機，額定功率28.4kW/2300rpm，能夠滿足多種施工需求。

愚公15履帶挖掘機

品牌背景： 愚公品牌可能指代的是某個國內挖掘機制造商的產品，但相對于竹內這樣的國際知名品牌，愚公在品牌知名度和市場占有率上可能略遜一籌。不過，具體產品的性能和質量還需根據實際型號和制造商來評判。

產品性能與特點： 由于缺乏具體的愚公15履帶挖掘機的詳細資料，這里只能根據一般情況進行推測。國內挖掘機品牌在不斷發展和進步，一些品牌的產品在性價比、本地化服務等方面可能具有一定優勢。

技術參數： 以愚公WY15履帶挖掘機為例（假設存在此型號），其整機工作質量約為1550kg，適合小型施工場景。具體技術參數如發動機型號、功率、鏟斗容量等需查閱具體產品資料。

綜合對比

品牌與知名度：竹內作為國際知名品牌，在挖掘機領域具有較高的知名度和美譽度；愚公品牌可能相對較弱，但具體還需根據產品型號和制造商來判斷。

產品性能與質量：竹內挖掘機以其卓越的性能和可靠性著稱，而愚公挖掘機則可能因制造商和產品型號的不同而有所差異。建議在選擇時查閱具體產品的技術資料和用戶評價。

技術參數：從已知信息來看，竹內TB150C挖掘機在整機工作重量、鏟斗容量等方面具有優勢，但具體選擇還需根據施工需求和預算來決定。

價格與性價比：價格因產品型號、配置和市場策略等因素而異，建議在購買前咨詢相關經銷商或廠家以獲取最新報價并進行綜合比較。

綜上所述，竹內150履帶挖掘機在品牌知名度、產品性能和技術參數等方面可能具有一定優勢。然而，最終選擇還需根據具體施工需求、預算以及用戶評價等因素來綜合考慮。建議在選擇前充分了解產品信息和市場情況，以便做出更加明智的決策。