在比較太原重工20履帶挖掘機和鼎盛天工3210履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行綜合評估。由于直接對比太原重工的“20”系列（如WK-20A）和鼎盛天工的“3210”系列（如ZG3210-9C）的具體性能參數更為直接，以下將從性能參數、用途、舒適度及可靠性等方面進行分析：

一、性能參數

太原重工WK-20A履帶挖掘機

噸位：792噸，屬于超大型挖掘機，適用于大型礦山等重型作業。

發動機：康明斯品牌，雙發動機配置，總功率高達2x560kW，提供強大的動力支持。

工作重量：792000kg，鏟斗容量20m3，能夠高效完成大規模挖掘任務。

行走速度：1.25km/h（高/低速未明確區分），適用于低速但高負載的工作環境。

鼎盛天工ZG3210-9C履帶挖掘機

噸位：20.7噸，屬于中型挖掘機，適用于多種工地作業。

發動機：康明斯6BTAA5.9-C150型號，渦輪增壓中冷，額定功率112kW，動力強勁且經濟。

工作重量：20700kg，鏟斗容量0.91m3，適合中等規模的挖掘任務。

行走速度：5.1/3.4km/h（高/低速），具有較高的機動性。

二、用途

太原重工WK-20A：因其超大的噸位和鏟斗容量，特別適合大型礦山、土石方工程等重型作業場景。

鼎盛天工ZG3210-9C：作為中型挖掘機，其適用范圍更廣，包括基礎設施建設、道路修建、水利工程等多種工地作業。

三、舒適度與人性化設計

鼎盛天工ZG3210-9C：駕駛室采用新代航天座艙設計，配備豪華內飾、大功率空調、彩顯儀表及先進的控制系統，為操作者提供舒適、安全的工作環境。同時，人性化的設計如寬大的腳部空間、短行程操作桿、懸浮式座椅等，也大大降低了操作者的疲勞感。

太原重工WK-20A：雖未詳細提及駕駛室的舒適度設計，但考慮到其作為超大型挖掘機的定位，可能會更注重操作的穩定性和耐用性，而在舒適度方面可能不如中型挖掘機細致。

四、可靠性與售后服務

太原重工和鼎盛天工都是國內知名的工程機械制造商，其產品在可靠性方面都有一定的保障。然而，具體的售后服務質量和響應速度可能因地區、經銷商等因素而有所不同。

綜上所述

如果您需要一臺適用于大型礦山或重型土石方工程的挖掘機，且對噸位和鏟斗容量有較高要求，那么太原重工WK-20A將是一個不錯的選擇。

如果您希望在一款中型挖掘機中兼顧高效能、舒適度和廣泛的適用性，那么鼎盛天工ZG3210-9C將是一個更為合適的選項。

最終選擇還需根據具體的使用需求、預算以及售后服務等因素綜合考慮。