在對比竹內128履帶挖掘機（型號TB128FR）和徐工205履帶挖掘機（以徐工XE205DA為例）時，我們可以從多個維度進行分析，包括性能參數、適用場景、價格等方面。但請注意，由于具體市場情況和個人需求不同，以下分析僅供參考。

一、性能參數對比

| 項目 | 竹內TB128FR | 徐工XE205DA | | --- | --- | --- | | 整機工作重量（kg） | 3245 | 21500 | | 鏟斗容量（m3） | 0.068 | 1.0-1.2 | | 額定功率（kW/rpm） | 17.5/2400 | 135/2050 | | 動臂長度（mm） | 未提供 | 5680 | | 斗桿長度（mm） | 未提供 | 2910 | | 行走速度（km/h） | 未提供 | 5.7/3.1 | | 爬坡能力（%） | 未提供 | 35 | | 最大挖掘力（kN） | 未提供詳細數據 | 鏟斗挖掘力157，斗桿挖掘力116 |

分析：

從整機工作重量和鏟斗容量來看，徐工XE205DA明顯大于竹內TB128FR，這意味著徐工挖掘機在承載能力和作業效率上可能更高。

額定功率方面，徐工XE205DA也遠高于竹內TB128FR，表明其動力系統更為強勁。

其他如動臂長度、斗桿長度等關鍵參數，徐工XE205DA也展現出更大的作業范圍和靈活性。

二、適用場景

竹內TB128FR：由于其較小的整機尺寸和較低的功率，更適合于空間有限或作業強度較低的場合，如小型工地、園林綠化、道路維護等。

徐工XE205DA：作為一款中型挖掘機，其較大的工作重量和較高的功率使其更適用于大型基礎設施建設、礦山開采、土石方工程等需要高強度作業的場合。

三、價格

由于挖掘機價格受市場供需、配置選擇、地區差異等多種因素影響，具體價格難以直接對比。但一般來說，徐工XE205DA作為中型挖掘機，其價格會高于小型挖掘機竹內TB128FR。

四、綜合評估

選擇哪款挖掘機更好，需要根據實際作業需求、預算、維護成本等多方面因素綜合考慮。如果作業場景需要較大的工作重量和較高的作業效率，且預算允許，那么徐工XE205DA可能是更好的選擇。而如果作業空間有限或作業強度較低，且對價格較為敏感，那么竹內TB128FR可能更為合適。

綜上所述，無法簡單地說哪款挖掘機更好，而是需要根據具體情況進行選擇。