徐工210履帶挖掘機和竹內153履帶挖掘機各有其優勢，選擇哪個更好取決于具體的使用場景、性能需求、預算以及用戶偏好。下面我將從幾個方面對兩者進行比較：

一、性能參數

徐工210履帶挖掘機（以徐工XE210DA為例）：

動力系統：搭載六缸132kW大功率發動機，動力強勁、響應迅速，擁有較高的功率輸出和良好的燃燒效率。

挖掘能力：具備較大的鏟斗容量（如1.0m3），挖裝能力更強，作業效率更高。

穩定性與耐久性：采用加寬強化底盤，側向更穩定，結構更耐久。

智能化：配備自主控制器，運算速度更快，控制響應時間更短，無效能耗更少。

竹內153履帶挖掘機（以竹內TB153FR為例）：

動力系統：雖然具體參數未詳，但通常也具有高效的發動機和先進的液壓系統，提供穩定的動力輸出。

靈活性：采用旋轉式底盤設計，可能在狹窄的工作場地中具有更好的靈活性。

裝置多樣化：配備多種附件，如挖斗、抓取器等，可根據施工需要進行快速更換。

操控性：操作系統設計合理，人機工程學考慮周到，操作簡便舒適。

二、適用場景

徐工210履帶挖掘機：更適合大型土方工程和建筑工程，由于其強大的動力和挖裝能力，能夠高效完成大規模作業任務。

竹內153履帶挖掘機：雖然也具備較高的性能和靈活性，但可能更適用于中小型工程或需要頻繁更換工作附件的復雜施工環境。

三、價格與維護成本

價格：一般來說，大型挖掘機的價格會相對較高，但具體價格還需根據市場情況、配置等因素確定。

維護成本：兩者都采用了先進的技術和高質量的零部件，因此維護成本可能都相對較高。但徐工挖掘機在維護保養方面可能具有更多的便利性和成本優勢，如模塊化設計便于拆裝和更換零部件、自動故障診斷系統等。

四、品牌與售后服務

徐工：作為中國工程機械行業的領頭羊，徐工在品牌影響力和售后服務方面具有較強的優勢。其產品線齊全、質量可靠、服務網絡廣泛，能夠為用戶提供全面的技術支持和售后服務。

竹內：作為日本工程機械行業的知名品牌，竹內挖掘機在品質和性能上也具有較高的評價。但其在中國市場的售后服務網絡可能相對有限，需要用戶根據自身情況進行選擇。

綜上所述，徐工210履帶挖掘機和竹內153履帶挖掘機各有千秋。在選擇時，用戶應根據具體的使用場景、性能需求、預算以及售后服務等因素進行綜合考慮。如果需要大型土方工程和建筑工程的高效解決方案，徐工210履帶挖掘機可能是一個更好的選擇；而如果注重靈活性和多樣化的施工需求，竹內153履帶挖掘機也是一個值得考慮的選項。