在比較鼎盛天工3210履帶挖掘機和竹內216履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行綜合考量，包括技術性能、適用場景、品牌背景等。以下是對兩款挖掘機的詳細對比分析：

一、技術性能對比

鼎盛天工3210履帶挖掘機

整機工作重量：20700kg，顯示出較強的承載能力。

發動機：采用康明斯6BTAA5.9-C150型渦輪增壓發動機，功率為112kW/1950rpm，最大扭矩為614N·m at 1500rpm，具備較高的動力性能。

工作參數：鏟斗容量為0.91m3，最大挖掘深度6690mm，最大挖掘高度9642mm，適合中等至大型挖掘作業。

液壓系統：采用變量柱塞泵，主溢流閥設定壓力高，液壓系統性能穩定。

行走與回轉：最大行走速度可達5.1/3.4km/h，回轉速度12.0rpm，具備較好的機動性。

竹內216履帶挖掘機

整機工作重量：1770kg，相較于鼎盛天工3210明顯較輕，適用于小型或受限空間作業。

發動機：額定功率為11.1kW（具體型號未提供），功率較小，適合輕型挖掘作業。

工作參數：鏟斗容量僅為0.04m3，最大挖掘深度2390mm，明顯小于鼎盛天工3210，適用于精細或小型挖掘任務。

液壓系統、行走與回轉等性能參數未詳細給出，但基于其整機重量和功率，可以推斷其性能參數將低于鼎盛天工3210。

二、適用場景對比

鼎盛天工3210履帶挖掘機：由于其較大的工作重量和較強的動力性能，更適合于礦山、建筑等大型工程項目的挖掘作業，能夠滿足對挖掘深度和挖掘力有較高要求的場景。

竹內216履帶挖掘機：由于其輕巧的機身和較低的功率，更適合于市政建設、園林綠化等小型或精細挖掘作業，以及受限空間內的作業。

三、品牌背景對比

鼎盛天工：作為國內知名的工程機械制造商，鼎盛天工在挖掘機領域有著豐富的經驗和良好的市場口碑，其產品質量和服務水平得到了用戶的廣泛認可。

竹內：竹內機械作為日本品牌，在小型挖掘機領域有著較高的知名度和市場份額。其產品以精細、可靠著稱，適合對品質有較高要求的用戶。

綜上所述

鼎盛天工3210履帶挖掘機和竹內216履帶挖掘機各有優勢，選擇哪款產品主要取決于具體的使用場景和需求。如果需要進行大型挖掘作業或對挖掘深度和挖掘力有較高要求，那么鼎盛天工3210將是更好的選擇；而如果需要在小型或受限空間內進行精細挖掘作業，那么竹內216將更為合適。在做出選擇時，還應考慮品牌服務、價格等因素。