常林重科210.7履帶挖掘機和竹內153履帶挖掘機各有其優勢，具體哪個更好取決于使用場景、性能需求、預算等多個因素。以下是對兩款挖掘機的詳細比較：

常林重科210.7履帶挖掘機

1. 基本參數

設備型號：SC210.7

機型簡稱：2107

挖機噸位：21噸

發動機型號：A-6BG1TQB-05

額定功率：117kW

額定轉速：2150r/min

最大扭矩：542N·m

總排量：6.494L

氣缸數：6個

2. 性能特點

整機工作重量：21000kg，適合中大型工程項目。

發動機型式：4沖程、水冷、直列、頂置氣門、直噴、渦輪增壓，性能穩定可靠。

液壓系統：配備可變排量式雙聯柱塞泵，主溢流設定壓力為34.8Mpa，主泵最大流量為214×2L/min，確保挖掘效率。

履帶參數：履帶板寬度600mm，接地長度3260mm，適合多種地形作業。

竹內153履帶挖掘機（假設為TB153FR型號，因具體型號可能有所不同）

1. 基本參數

整機工作質量：約5505kg（以TB153FR為例）

額定斗容：0.141m3（以TB153FR為例）

發動機型號：洋馬4TNV88-PTBZ1（以TB153FR為例）

額定功率：28.9kW/2400rpm（以TB153FR為例）

2. 性能特點

小型化設計：整機重量輕，適合狹小空間作業，具有較高的靈活性。

高性能發動機：配備高效發動機，提供穩定動力。

多樣化附件：可配備多種附件，如挖斗、抓取器等，滿足不同施工需求。

高操作性：采用人性化設計，操作簡便舒適，降低操作者疲勞。

綜合比較

適用場景：常林重科210.7履帶挖掘機更適合中大型工程項目，而竹內153履帶挖掘機則更適合小型工程項目或狹小空間作業。

性能與效率：常林重科210.7在挖掘力和工作效率上更具優勢，適合對性能有較高要求的場景。竹內153雖然性能穩定，但受限于其較小的尺寸和功率，可能在大型工程中略顯吃力。

成本與維護：一般來說，大型挖掘機的購買和維護成本會高于小型挖掘機。因此，在選擇時需要根據預算和長期運營成本進行綜合考慮。

綜上所述，無法簡單地判斷哪款挖掘機更好，而是需要根據具體的使用場景、性能需求、預算等因素進行綜合評估。建議在選擇前充分了解兩款挖掘機的性能特點、用戶反饋以及售后服務等信息，以便做出更合適的選擇。