奧泰重工150挖掘機和竹內153挖掘機各有其特點，選擇哪個更好主要取決于具體的應用場景、性能需求以及預算等因素。以下是對兩款挖掘機的詳細對比分析：

奧泰重工150履帶挖掘機

基本參數：噸位為14.6噸，采用履帶式行走方式，鏟斗形式為反鏟。發動機額定功率為84kW，品牌為玉柴。

性能參數：工作重量為14600kg，鏟斗容量為0.65m3，行走速度（高/低）分別為2.5km/h和4.5km/h，回轉速度為12rpm，爬坡能力為35%，鏟斗挖掘力為76.5kN，斗桿挖掘力為51kN。作業范圍方面，最大挖掘半徑達到7900mm，最大挖掘深度為4800mm。

特點：適用于通用型工況，能夠滿足多種施工需求。性能穩定，操作簡便，適合中等規模的工程項目。燃油箱容量為238L，液壓油箱容量為120L，保證了長時間的連續作業能力。作為小挖的升級機型，針對特殊工況在結構、性能等多方面進行提升，更適合土巖挖掘和破碎等高強度作業。關鍵零部件采用全球采購的國際品牌產品，性能高可靠，且具備優異的作業效率和較低的噪音。850mm零回轉機身，輕松實現360°自由旋轉作業，操作靈活。駕駛室密封性好，噪音低，配置齊全，提供舒適的駕駛體驗。液壓系統全程智能匹配，可根據不同工況進行精確功率控制，燃油消耗更低，工作效率更高。

竹內153履帶挖掘機

發動機系統：配備高效發動機，如竹內TB153FR型挖掘機搭載了洋馬4TNV88-PTBZ1發動機，額定功率為28.9kW，額定轉速為2400r/min，提供了穩定的動力輸出。

性能參數：工作重量約5615kg，鏟斗容量0.141m3，行走速度可達5.0/2.8km/h，回轉速度9.8rpm，具有較強的靈活性和作業能力。屬于超小型挖掘機，同樣采用履帶式行走方式，最大挖掘深度為3590mm。

特點：更適合中小型工程、城市建設、道路施工、園林綠化等場景，其靈活性和便攜性在這些場合中能得到充分發揮。用戶普遍認為其性能穩定、操作簡便且適應性強。不過作為一款高端挖掘機，其價格和維修保養成本可能相對較高。

綜合對比

噸位與尺寸：奧泰重工150挖掘機噸位較大，整機尺寸也更大，適合較大規模的工程項目；而竹內153挖掘機則屬于超小型挖掘機，更適合狹小空間作業。

動力性能：奧泰重工150挖掘機配備玉柴發動機，額定功率84kW，提供強勁的動力支持；竹內153挖掘機則搭載洋馬發動機，額定功率雖然較低，但在中小型工程中足夠使用。

作業范圍與挖掘能力：奧泰重工150挖掘機具有更大的挖掘半徑和挖掘深度，滿足多種挖掘需求；竹內153挖掘機則更適合在狹小空間內進行靈活作業。

價格與維修保養成本：奧泰重工150挖掘機作為中型挖掘機，價格可能相對更高；竹內153挖掘機雖然價格也不低，但相比大型挖掘機而言可能更具性價比。維修保養成本方面，兩款挖掘機都采用了高品質零部件，但具體成本還需根據實際使用情況和保養計劃來確定。

綜上所述，奧泰重工150挖掘機和竹內153挖掘機各有優勢，選擇哪個更好需根據具體需求和實際情況進行判斷。如果需要處理較大規模的工程項目且對動力性能有較高要求，奧泰重工150挖掘機可能更適合；而如果需要在狹小空間內進行靈活作業且注重操作便捷性，竹內153挖掘機則可能是更好的選擇。