小松16履帶挖掘機和竹內153履帶挖掘機各有其優勢，具體哪個更好需要根據實際需求、預算以及工作環境等多方面因素進行綜合考慮。以下是對兩款挖掘機的詳細對比分析：

小松16履帶挖掘機（以PC16R-3為例）

優勢：

品牌與實力：小松集團是一家具有百年歷史的全球化企業集團，在工程機械領域擁有深厚的技術積累和市場口碑。

性能參數：小松PC16R-3挖掘機屬于中挖級別，工作重量為1920kg，鏟斗容量為0.06m3，適合中小型工程施工。雖然具體參數如行走速度、回轉速度等未詳細列出，但小松挖掘機通常具有穩定的性能和較高的工作效率。

技術與服務：小松挖掘機在技術和服務方面表現優異，提供全面的售后支持和配件供應，確保設備的穩定運行。

可能的不足：

相較于大型挖掘機，小松16履帶挖掘機在作業范圍和挖掘力上可能略顯不足。

具體價格因市場變化而波動，需要根據實際購買時的價格情況進行評估。

竹內153履帶挖掘機（以TB153FR為例）

優勢：

強大性能：竹內TB153FR挖掘機配備了高效的發動機和先進的液壓系統，提供了強大的功率和優良的工作性能，能夠應對各種工程要求。

靈活性與便攜性：采用了旋轉式底盤設計，使得在狹窄的工作場地也能靈活移動和操作，提高了施工效率。

裝置多樣化：配備了多種附件如挖斗、抓取器等，可根據施工需要進行快速更換，增加了施工的靈活性。

操控簡便：操作系統設計合理，人機工程學考慮周到，使得操作更加簡便和舒適。

可能的不足：

價格較高：作為一款高端挖掘機，其價格相對較高，可能不適合預算有限的客戶。

維修保養成本：由于其采用了先進的技術和高質量的零部件，維修保養成本也相對較高。

重量與適應性：整機重量較大，可能在一些特殊工程環境中存在一定的限制。

綜合對比

性能與適應性：兩款挖掘機在性能上均表現出色，但小松PC16R-3可能更適合中小型工程施工場景，而竹內TB153FR則具有更強的性能和適應性。

價格與成本：竹內TB153FR價格較高且維修保養成本也相對較高，而小松PC16R-3則可能在這方面更具優勢。

品牌與服務：小松作為全球知名的工程機械品牌，在品牌影響力和售后服務方面可能更具優勢。

因此，在選擇時建議根據具體需求、預算以及工作環境等多方面因素進行綜合考慮。如果工程規模較小且預算有限，小松PC16R-3可能是一個不錯的選擇；如果追求更高的性能和靈活性且預算充足，則可以考慮竹內TB153FR。