在對比臨工690履帶挖掘機和愚公15履帶挖掘機時，我們需要從多個方面進行綜合考量，包括品牌背景、產品性能、技術實力以及用戶評價等。以下是對兩款挖掘機的詳細分析：

一、品牌背景

山東臨工：

山東臨工工程機械有限公司始建于1972年，是國家工程機械行業的大型骨干企業，中國機械工業100強，國家級高新技術企業。

主導產品有鏟運挖掘系列、路面機械系列、礦用車系列和小型工程機械系列等。

公司建立了國家級技術中心和博士后工作站，承擔了國家863項目及省級以上多項科研課題，取得了50余項國家專利。

與國內重點院校、科研院所保持了良好的合作關系，建立了開放高效的技術合作與技術創新體系。

愚公機械：

愚公機械股份有限公司是以上海同濟大學為技術合作單位，集科研開發、生產銷售、現代服務為一體的小型工程機械制造企業。

在韓國擁有主機研發團隊及核心零部件工廠，擁有自營進出口權。

公司成立于2004年，注冊資本金1.2億元，員工700余人，其中技術人員占比較高。

先后被評為“中國馳名商標”、“中國農用工程機械第一品牌”等，產品暢銷全國并出口多個國家和地區。

二、產品性能

臨工690履帶挖掘機：

作為山東臨工的一款產品，其性能表現通常較為出色。

可能具備強大的挖掘能力、穩定的底盤和挖掘臂設計、人性化的操作系統以及寬敞的駕駛室等特點。

適用于多種復雜工作環境，但價格可能相對較高，且重量較大，燃油消耗也可能較高。

愚公15履帶挖掘機：

愚公WY15履帶挖掘機是一款小型挖掘機，具有較低的噸位（約1.55噸）。

適用于通用型工況，具備較小的工作重量和鏟斗容量，適合在狹窄或輕型地面上工作。

其性能參數如發動機功率、行走速度、回轉速度等可能根據具體型號有所不同。

三、技術實力

山東臨工在工程機械領域擁有深厚的技術積累和創新能力，能夠持續提供高性能、可靠的產品。

愚公機械同樣具有較強的技術研發能力，與上海同濟大學合作，并在韓國設有研發團隊，致力于推出高性價比的工業產品。

四、用戶評價

用戶評價因人而異，但總體來看，兩款挖掘機在各自的應用領域都受到了用戶的認可。具體評價可能因產品型號、使用環境、操作人員技能等因素而有所不同。

五、總結

臨工690履帶挖掘機：更適合于需要強大挖掘能力和穩定性、能夠承受較高價格和燃油消耗的用戶。其品牌實力和技術積累也是其優勢所在。

愚公15履帶挖掘機：則更適合于需要小型化、輕便化挖掘機，且工作環境相對簡單的用戶。其性價比較高，適合預算有限的用戶選擇。

綜上所述，哪款挖掘機更好取決于您的具體需求和預算。如果您需要一款高性能、高可靠性的挖掘機，且預算充足，那么臨工690履帶挖掘機可能是一個不錯的選擇；而如果您需要一款小巧輕便、性價比高的挖掘機，那么愚公15履帶挖掘機可能更適合您。