在比較竹內(nèi)128履帶挖掘機(jī)和愚公15履帶挖掘機(jī)時，我們需要從多個方面進(jìn)行綜合考量，包括機(jī)器的性能、適用范圍、品質(zhì)保障等。以下是對這兩款挖掘機(jī)的詳細(xì)對比分析：

一、機(jī)器性能

竹內(nèi)128履帶挖掘機(jī)：

竹內(nèi)作為日本較早開發(fā)、生產(chǎn)小型挖掘機(jī)的公司，其產(chǎn)品在技術(shù)方面有著深厚的積累。竹內(nèi)128履帶挖掘機(jī)很可能繼承了其品牌一貫的先進(jìn)技術(shù)特點(diǎn)，如高效液壓系統(tǒng)、精確的控制性能和舒適的駕駛環(huán)境等。

具體到性能參數(shù)，竹內(nèi)TB128FR挖掘機(jī)具有強(qiáng)大的挖掘能力，能夠快速高效地挖掘各種地形和土壤。其緊湊設(shè)計便于在狹小的工地和地形條件下操作，同時具有良好的機(jī)動性。

該機(jī)型還注重駕駛室的舒適性，為駕駛員提供良好的視野和操作空間，減少疲勞感。此外，其維護(hù)成本低，易于維修和保養(yǎng)，且使用壽命較長。

愚公15履帶挖掘機(jī)：

愚公15履帶挖掘機(jī)作為另一款挖掘機(jī)產(chǎn)品，其具體的技術(shù)細(xì)節(jié)和性能特點(diǎn)可能因制造商和生產(chǎn)批次的不同而有所差異。但從其噸位（1.55噸）和履帶式設(shè)計來看，它更偏向于輕量級和小型化。

性能參數(shù)方面，愚公15履帶挖掘機(jī)的工作重量為1550kg，鏟斗容量為0.05m3，適合一些相對輕松的挖掘任務(wù)。其發(fā)動機(jī)系統(tǒng)可能具備一定的額定功率和額定轉(zhuǎn)速，以支持基本的挖掘工作。

二、適用范圍

竹內(nèi)128履帶挖掘機(jī)：由于其較高的性能水平和較強(qiáng)的挖掘能力，可能更適合于對挖掘效率、挖掘深度和精確度有較高要求的工地和項(xiàng)目。其緊湊設(shè)計和良好的機(jī)動性也使其能夠適應(yīng)更為復(fù)雜的工地環(huán)境。

愚公15履帶挖掘機(jī)：由于其較小的尺寸和較輕的重量，可能更適合于一些空間有限、對機(jī)器尺寸有嚴(yán)格要求或輕量級的挖掘任務(wù)。然而，其挖掘能力和效率可能相對有限。

三、品質(zhì)保障

竹內(nèi)：作為日本品牌并在中國設(shè)有獨(dú)資生產(chǎn)基地的竹內(nèi)工程機(jī)械（青島）有限公司，其產(chǎn)品品質(zhì)和技術(shù)水平有著較高的保障。同時，該公司在建筑機(jī)械市場的良好口碑和多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)也為其產(chǎn)品增添了更多的信譽(yù)度。

愚公：對于愚公品牌及其15履帶挖掘機(jī)的品質(zhì)保障情況，可能需要根據(jù)具體的生產(chǎn)商和市場反饋來進(jìn)行評估。一些生產(chǎn)商可能通過嚴(yán)格的質(zhì)量控制體系和生產(chǎn)工藝來確保產(chǎn)品的品質(zhì)；而另一些則可能在這方面存在不足。

綜上所述，竹內(nèi)128履帶挖掘機(jī)和愚公15履帶挖掘機(jī)各有其優(yōu)勢和適用范圍。在選擇時，建議根據(jù)具體的工程需求、預(yù)算以及對產(chǎn)品品質(zhì)、性能等方面的要求進(jìn)行綜合考慮。如果需要更高的挖掘效率和更強(qiáng)的挖掘能力，以及對品質(zhì)有較高要求的工地和項(xiàng)目，那么竹內(nèi)128履帶挖掘機(jī)可能是一個更好的選擇；而如果更注重機(jī)器的便攜性和靈活性，或者預(yù)算較為有限，那么愚公15履帶挖掘機(jī)可能更符合需求。