徐工4000挖掘機和愚公15挖掘機在多個方面存在顯著差異，因此無法簡單地判斷哪個更好，而是需要根據具體需求和使用環境來選擇。

徐工4000挖掘機是一款超大噸位的液壓挖掘機，具有卓越的性能參數和高端配置。它采用先進的液壓系統和控制系統，具有較高的工作效率和作業穩定性。該挖掘機配置全球成熟配套的核心零部件，整機性能達到國際先進、國內領先水平。此外，徐工4000挖掘機還具備低的全生命周期運營成本、優異的電控正流量系統、智能監控及故障自診斷系統等特點，為駕駛員提供寬敞、清潔、安全、舒適的操作環境。這款挖掘機在大型礦山、基建工程等領域具有廣泛的應用前景。

相比之下，愚公15挖掘機則是一款小型挖掘機，具有靈活、通用性強的特點。它適用于多種工況，尤其是在空間有限的作業環境中表現出色。愚公15挖掘機雖然具體性能參數可能因不同配置而有所差異，但總體定位為小型、靈活、高效。此外，愚公機械在小型工程機械領域具有一定的專業性和市場認可度，其產品質量和性能有一定的保障。

因此，在選擇徐工4000挖掘機和愚公15挖掘機時，需要考慮以下因素：

作業需求：如果需要處理大型礦山或基建工程等復雜重載工況，徐工4000挖掘機可能更適合；如果作業空間有限或需要靈活移動，愚公15挖掘機可能更合適。

性能配置：徐工4000挖掘機在性能配置上更為高端，具備多項先進技術；愚公15挖掘機則更注重靈活性和通用性。

預算和使用成本：徐工4000挖掘機作為高端設備，其購置和使用成本可能相對較高；愚公15挖掘機則可能具有更高的性價比。

綜上所述，徐工4000挖掘機和愚公15挖掘機各有優勢，選擇哪個更好需要根據具體需求和使用環境來決定。