竹內128履帶挖掘機（具體型號為TB128FR）和徐工950履帶挖掘機（具體型號如XE950GA）在性能、適用場景、規格參數等方面存在較大差異，因此哪個更好需根據具體需求和應用場景來判斷。

竹內TB128FR履帶挖掘機

優勢：

小型化與靈活性：作為一款3噸級的挖掘機，TB128FR具有緊湊的設計和出色的機動性，適合在狹小的工地和復雜的地形條件下操作。

操作性能：采用先進的液壓系統，具有良好的控制精度和操作性能，能夠完成復雜的挖掘任務。

駕駛室舒適性：配備了舒適的駕駛室，提供良好的視野和操作空間，減少了駕駛員的疲勞感。

成本效益：維護成本低，易于維修和保養，同時具有較長的使用壽命，能夠提供長期穩定的工作性能。

安全性：具備良好的安全性能，如安全護欄、防滑臺階等設施，能夠保護駕駛員的安全。

規格參數：

鏟斗容量：0.068 m3

額定功率：17.5/2400 kw/rpm

整機工作重量：3245 kg

最大挖掘深度：2575 mm

徐工XE950GA履帶挖掘機

優勢：

大型化與高效性：作為特大型挖掘機，XE950GA適用于大型礦山和工程項目，能夠高效完成挖掘和裝載任務。

動力系統：配備高效節能的動力系統，滿足國四排放法規，同時保證低噪音和低排放。

先進技術：采用先進的控制系統、雙泵獨立控制散熱技術和高可靠性結構設計，適用于高原、高寒、高粉塵等極端礦用環境。

操作智能化：配備先進的控制系統和行為監控系統，操作更智能，提高施工效率。

舒適性：全新設計的舒適正壓駕駛室，配置了符合ISO防落物標準的FOPS駕駛室，空間寬敞，視野開闊。

規格參數：

整機工作質量：94500 kg

額定斗容：4.6-7.3 m3

額定功率：447.5/2000 kw/rpm

比較分析

應用場景：

如果需要在狹小空間或復雜地形中進行挖掘作業，竹內TB128FR更為適合。

對于大型礦山和工程項目，徐工XE950GA的效率和承載能力更高。

成本效益：

竹內TB128FR在小型挖掘機中具有較好的成本效益，適合預算較為緊張的項目。

徐工XE950GA雖然初期投資較大，但其高效性和耐用性在長期使用中可能更具成本效益。

操作性和舒適性：

兩款挖掘機均采用了先進的技術和人性化設計，但在不同級別的產品中，舒適性和操作便利性各有側重。

綜上所述，竹內TB128FR和徐工XE950GA各有優勢，選擇哪個更好需根據具體需求和應用場景來決定。如果需要處理大型礦山和工程項目，且預算充足，徐工XE950GA可能更為合適；而對于狹小空間或復雜地形的挖掘作業，竹內TB128FR則是一個不錯的選擇。