洋馬30履帶挖掘機和竹內20履帶挖掘機各有其優勢和特點，具體哪個更好需要根據實際使用場景和需求來判斷。以下是對兩款挖掘機的一些對比分析：

洋馬30履帶挖掘機（以洋馬VIO30為例）

挖掘能力：洋馬VIO30挖掘機配備高性能液壓系統，能夠在較短的時間內完成大量的挖掘作業，具有強大的挖掘能力。

靈活性：采用緊湊結構設計，便于在狹窄空間內操作，并且具備360度旋轉功能，能夠方便地適應各種工作環境。

操控性：采用人性化的操控系統，操作簡單易學，降低了操作員的學習成本，提高了工作效率。

舒適性：座艙設計符合人體工學原理，配備舒適的座椅以及多功能操縱桿，使得操作員在長時間工作中能夠保持良好的舒適度，減輕疲勞感。

可靠性和耐久性：采用優質的材料和先進的制造工藝，提高了機械的可靠性和耐久性，降低了維修和更換部件的頻率和成本。

竹內20履帶挖掘機（以竹內TB20R為例）

動力性：竹內TB20R小型挖掘機通常搭載強勁的洋馬發動機，動力輸出穩定可靠，適合多種作業需求。

設計特點：該挖掘機采用無尾回轉設計，適合在狹窄空間內舒適作業。動臂油缸位于動臂后面及動臂側移，適合于狹小區域作業和靠墻挖掘作業。

可操作性：整體設計易于操作，在任何工作現場都能展現出優良的可操作性。同時，其維護能力也較高，便于日常保養和維修。

性能表現：作為一款微挖產品，竹內TB20R在小型工程中表現出色，能夠滿足多種作業方式的需求。

綜合比較

適用場景：洋馬VIO30挖掘機由于其較強的挖掘能力和靈活性，更適合于需要較大挖掘量和復雜工作環境的場景。而竹內TB20R由于其緊湊的設計和優良的可操作性，更適合于狹窄空間或小型工程作業。

性能與成本：兩款挖掘機在性能和成本上可能有所不同，具體還需根據實際需求和市場價格進行比較。

品牌與服務：洋馬和竹內都是知名的工程機械品牌，在售后服務和配件供應方面都有一定保障。但具體選擇時還需考慮當地經銷商的服務質量和配件供應情況。

綜上所述，洋馬30履帶挖掘機和竹內20履帶挖掘機各有優勢，選擇哪個更好需根據實際使用場景和需求來決定。在做出選擇前，建議進一步了解兩款挖掘機的具體參數、性能表現和用戶評價等信息。