在比較竹內128履帶挖掘機和徐工210履帶挖掘機哪個更好時，我們需要從多個維度進行綜合考量，包括機器的性能參數、適用場景、品牌信譽以及售后服務等。然而，由于直接的性能對比數據可能難以全面獲取，以下是根據現有信息進行的綜合分析：

一、性能參數對比

竹內TB128FR履帶挖掘機：

噸位：3.245噸

鏟斗形式：反鏟

發動機型號：3TNV82A

額定功率：17.5kW

工作重量：3245kg

鏟斗容量：0.068m3

履帶板寬度：300mm

整機尺寸（長×寬×高）：4275×1560×2545mm

徐工XE210履帶挖掘機：

噸位：21噸

鏟斗形式：反鏟

發動機品牌：五十鈴

發動機型號：BB-6BG1TRP-01

額定功率：103kW

工作重量：21500kg

鏟斗容量：0.91m3

履帶板寬度：600mm

整機尺寸（長×寬×高）：9525×2990×3050mm

從上述參數可以看出，徐工XE210在噸位、功率、工作重量、鏟斗容量等方面均遠超竹內TB128FR，這意味著徐工XE210更適合大型挖掘作業，具有更強的作業能力和更高的工作效率。而竹內TB128FR則更輕便，適合小型或中等規模的挖掘作業，以及空間受限的場合。

二、適用場景

徐工XE210：由于其較大的噸位和功率，更適合礦山、大型建筑工地等需要高強度、高效率挖掘作業的場合。

竹內TB128FR：由于其小巧靈活的特點，更適合城市道路維修、園林綠化、小型建筑工地等需要快速移動和靈活作業的場合。

三、品牌信譽與售后服務

徐工：作為國內知名的工程機械制造商，徐工在挖掘機領域擁有較高的品牌知名度和市場占有率。其售后服務網絡遍布全國，能夠為用戶提供及時、專業的技術支持和維修服務。

竹內：雖然也是一個具有一定知名度的品牌，但在國內的知名度和市場占有率可能相對較低。不過，這并不影響其在某些特定領域內的優秀表現。同時，竹內也應提供一定的售后服務保障。

四、綜合評估

綜上所述，竹內TB128FR和徐工XE210各有其優勢和適用場景。選擇哪一款更好，需要根據具體的作業需求、預算以及品牌偏好等因素進行綜合考量。如果作業需求較大、需要高強度挖掘作業，且預算充足，那么徐工XE210可能是更好的選擇；如果作業需求較小、需要靈活移動和快速作業，且對價格有一定敏感度，那么竹內TB128FR可能更符合要求。

請注意，以上分析僅基于現有信息和一般性的行業知識，具體選擇還需結合實際情況進行判斷。