在對比竹內20履帶挖掘機和犀牛55履帶挖掘機時，我們需要從多個方面進行評估，包括性能參數、使用場景、用戶評價等。然而，由于具體的型號（如“竹內20”可能是一個不具體的指代，因為竹內公司有多種型號的小型挖掘機，如TB20R等）和產品細節在提供的參考信息中并未完全明確，以下分析將基于一般性的比較和可能的情況。

性能參數

動力系統：犀牛55履帶挖掘機作為中型挖掘機，其動力系統可能更為強勁，能夠提供更大的挖掘力和更快的作業速度。而竹內的小型挖掘機，如TB20R等，雖然靈活，但動力可能相對較弱。

操控性能：兩者都應具備良好的操控性能，但犀牛55可能因其較大的體積和更先進的操控系統，在復雜工況下的操控穩定性更高。

燃油經濟性：犀牛55由于其較大的發動機和更重的機身，燃油消耗可能會相對較高。而竹內的小型挖掘機則可能因其較小的體積和更經濟的發動機設計，具有更好的燃油經濟性。

使用場景

大型工程項目：犀牛55由于其較大的挖掘力和作業范圍，更適合于大型土方開挖、基礎施工等工程項目。

小型作業場景：竹內的小型挖掘機則更適合于空間狹小、需要靈活作業的場合，如城市建設中的道路修建、管道鋪設等。

用戶評價

由于用戶評價的主觀性和多樣性，很難給出具體的評價對比。但一般來說，用戶會根據挖掘機的性能、耐用性、易維護性等方面給出評價。因此，建議查閱相關論壇、社交媒體或專業網站上的用戶評價，以獲取更全面的信息。

綜合考慮

如果你的工作主要是大型土方開挖和基礎施工等任務，且對挖掘力和作業速度有較高要求，那么犀牛55履帶挖掘機可能更適合你。

如果你需要在狹小空間內進行靈活作業，且對燃油經濟性和成本有一定考慮，那么竹內的小型挖掘機（如TB20R等）可能是一個不錯的選擇。

請注意，由于“竹內20”可能并非一個具體的型號，因此以上分析主要基于竹內小型挖掘機的一般特點和犀牛55履帶挖掘機的描述。在實際購買時，建議咨詢相關廠家或經銷商以獲取更詳細的產品信息和推薦。