卡特彼勒301.5履帶挖掘機和竹內153履帶挖掘機各有其優勢，選擇哪個更好取決于具體的使用場景、預算、以及對挖掘機性能的具體需求。以下是對兩款挖掘機的詳細對比：

卡特彼勒301.5履帶挖掘機

優勢：

緊湊性與通用性：卡特彼勒301.5是一款迷你型挖掘機，以其緊湊的尺寸和出色的動力性能，能夠輕松應對各種應用場合，尤其適合在狹窄空間內作業。

低總擁有成本：該機型擁有更多的通用零件，降低了維修費用和運營成本。

操作便捷性：配備可編程的操作員設置、更快的循環時間以及易于使用的控制裝置，提高了工作效率和操作的舒適性。

安全性：機器中配置了諸多安全功能，如門控工作燈和可回縮熒光安全帶，確保操作員始終安全地工作。

舒適性：可調節腕托和新一代LCD監視器提供了全天候的舒適體驗，有助于操作員長時間工作而不感疲勞。

技術參數（參考）：

工作重量：約1768kg

額定功率：14.3kW（ISO14396為16.1kW）

鏟斗容量：0.04m3（或0.141m3，具體取決于配置）

行走方式：履帶

竹內153履帶挖掘機

優勢：

強大功率與性能：竹內TB153FR配備了高效的發動機和先進的液壓系統，提供了強大的功率和優良的工作性能，能夠應對各種工程要求。

靈活性與便攜性：采用旋轉式底盤設計，提高了在狹窄工作場地內的靈活性和施工效率。

裝置多樣化：配備多種附件，如挖斗、抓取器等，可根據施工需要進行快速更換，增加了施工的靈活性。

操控簡便：操作系統設計合理，人機工程學考慮周到，使得操作更加簡便和舒適。

技術參數（參考）：

整機工作質量：5505kg

額定功率：28.9kW/2400rpm

鏟斗容量：0.141m3

行走方式：履帶

對比總結

尺寸與重量：卡特彼勒301.5明顯更輕便，適合在狹小空間或需要快速移動的場合作業；而竹內153則更重，適用于需要較大工作負載和更穩定作業環境的場合。

性能與功率：竹內153在功率和性能方面更為強大，適合處理更復雜的工程任務；卡特彼勒301.5則更注重緊湊性和靈活性。

成本與維護：卡特彼勒301.5因其低總擁有成本和易于維護的特點，可能更受預算有限或需要長期運營成本的客戶青睞；竹內153則因其高端配置和先進技術，可能在初期投資和維護成本上略高。

綜上所述，選擇卡特彼勒301.5還是竹內153應根據具體需求進行權衡。如果追求輕便、靈活性和低成本，卡特彼勒301.5可能更適合；如果注重強大性能、多樣裝置和高端配置，竹內153則是不二之選。