在比較竹內20履帶挖掘機和常林210履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行考量，包括機器的性能、動力、工作穩定性、操作舒適性以及市場反饋等。然而，需要注意的是，竹內品牌中并沒有直接名為“竹內20履帶挖掘機”的明確型號，但根據提供的信息，我們可以推測可能是指竹內系列中的某個小型挖掘機，如TB20R等。而常林210履帶挖掘機則明確指的是國機常林GE210H這一型號。

竹內小型挖掘機（以TB20R為例）

動力與性能：竹內TB20R小型挖掘機通常搭載強勁的發動機，如洋馬品牌，動力表現良好，適合在狹小空間內進行作業。

工作穩定性：該機型設計緊湊，具有較高的穩定性和通過性，適合在復雜地形和狹小空間內工作。

操作舒適性：竹內挖掘機以其易于操作和舒適的駕駛環境而著稱，TB20R也不例外，其設計注重操作者的舒適體驗。

市場反饋：竹內作為日本工程機械行業的知名品牌，其產品在市場上享有較高的聲譽，用戶反饋普遍較好。

國機常林GE210H履帶挖掘機

動力與性能：常林GE210H配備康明斯大功率發動機，動力強勁，燃油消耗低，可靠性高。其新一代高效液壓系統使得內部閥芯改良，通流量增加，壓損降低，流量分配更合理，復合動作更加協調柔和。

工作穩定性：該機標配加強型工作裝置，優化五大結構件的應力分布，整體強度及可靠性全面提升。標配加長加寬型底盤，優化箱形結構，工作穩定性好。

操作舒適性：采用安全可靠的新型駕駛室，全新注塑內飾件，美觀大方，寬敞舒適，配置全自動冷暖空調。同時，配備高分辨率、高亮度的5.7寸彩色防炫目監控儀表，提供智能電子監控系統，具備整車保養信息提示、故障的自診斷和報警等多種功能。

市場反饋：常林GE210H作為一款中型挖掘機，在市場上具有廣泛的應用和認可度，用戶對其性能和穩定性給予高度評價。

綜合比較

動力與性能：兩者均搭載強勁發動機，但常林GE210H在功率和液壓系統方面可能更具優勢，適合更復雜的工況。

工作穩定性：兩者均注重工作穩定性，但常林GE210H通過加強型工作裝置和底盤設計進一步提升了穩定性。

操作舒適性：竹內TB20R在小型挖掘機中表現出色，而常林GE210H則在中型挖掘機中提供了更為寬敞舒適的駕駛環境和先進的監控系統。

市場反饋：兩者均享有較高的市場聲譽和用戶反饋，但具體選擇還需根據用戶的具體需求和作業環境來決定。

綜上所述，竹內小型挖掘機（如TB20R）和常林GE210H履帶挖掘機各有優勢，選擇哪一款更好取決于用戶的實際需求和作業環境。如果需要在狹小空間內進行精細作業，且對操作舒適性有較高要求，竹內小型挖掘機可能更為合適；而如果需要處理更復雜的工況，且對挖掘機的整體性能和穩定性有更高要求，常林GE210H則可能更為適合。