在比較竹內20履帶挖掘機和日立370履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行分析，包括性能、工作效率、工作環境適應性、操作便捷性、維護保養成本等方面。然而，直接對比這兩款挖掘機存在一定難度，因為“竹內20”可能是一個泛指或縮寫，并非特指某一具體型號（盡管存在如竹內TB20R等類似型號），而日立370則可能指的是日立EX370HD-5或ZX370H-6A等中型挖掘機。不過，為了盡可能給出有價值的對比，我們可以基于類似的產品特性和市場定位進行分析。

一、性能與工作效率

日立370履帶挖掘機：作為中型挖掘機，日立370系列通常配備高性能發動機和先進的液壓系統，能夠提供強勁的挖掘和卸載能力。其多種作業模式和可調節的液壓系統能夠根據工地不同需求靈活調整，從而提高工作效率。

竹內20履帶挖掘機（以竹內TB20R為例）：雖然屬于小型挖掘機范疇，但竹內TB20R等型號也具備出色的作業效率和強大的工作能力。其高性能的動力系統能夠迅速完成各類工程任務，尤其在狹小空間作業中具有顯著優勢。

二、工作環境適應性

日立370：適合大型工程項目和開闊的施工環境，能夠應對各種復雜工況。

竹內20（如TB20R）：更適合狹小空間作業和精細施工，如城市改造、園林綠化等場景。其無尾回轉設計和動臂油缸布局使得在狹窄區域作業更加靈活和安全。

三、操作便捷性

兩款挖掘機均注重操作便捷性，采用先進的液壓系統和控制技術，使得操作更加靈活和精準。然而，由于機型大小和配置的不同，操作體驗可能會有所差異。

四、維護保養成本

維護保養成本因機型和配置而異，一般來說，大型挖掘機的維護保養成本可能相對較高。但具體成本還需考慮配件價格、維修便利性等因素。

五、綜合比較

性能與工作效率：日立370在大型工程項目中具有顯著優勢，而竹內20則更適合狹小空間作業。

工作環境適應性：根據具體施工環境選擇適合的機型更為重要。

操作便捷性：兩者均具備較高的操作便捷性，但具體體驗可能因機型而異。

維護保養成本：需根據實際情況綜合評估。

綜上所述，竹內20履帶挖掘機和日立370履帶挖掘機各有優勢，選擇哪一款更好取決于具體的使用場景和需求。如果需要在大型工程項目中作業，且對工作效率有較高要求，日立370可能是更好的選擇；而如果需要在狹小空間進行精細施工，竹內20則可能更加適合。