在對比竹內20挖掘機和鐵力士30挖掘機時，我們需要考慮多個因素，包括基本參數、動力性能、操作舒適性、工作適應性以及用戶評價等。以下是對這兩款挖掘機的詳細對比：

一、基本參數

| 項目 | 竹內20履帶挖掘機（以TB20R為例） | 鐵力士30履帶挖掘機（以HDE30為例） | | --- | --- | --- | | 噸位 | 微挖（5噸以下） | - | | 行走方式 | 履帶 | 履帶 | | 用途 | 通用型 | 通用 | | 整機工作質量(kg) | 2600 | 2920（或根據具體型號有所不同） | | 鏟斗容量(m3) | 0.064 | 0.11（或根據具體型號有所不同） |

竹內20挖掘機主要面向微挖市場，適合在狹小空間或需要輕便靈活操作的場合工作。而鐵力士30挖掘機在噸位和整機工作質量上可能略有不同，但同樣具備在多種場景下作業的能力。

二、動力性能

竹內20挖掘機：通常具有較小的發動機功率，但操控性和靈活性較高。

鐵力士30挖掘機：選用的柴油機是為挖掘機量體打造的工程柴油機，性能穩定，功率強勁，配置優良。既可以配置國內同類柴油機中的精品，也可以配置世界品牌的進口原裝柴油發動機。

三、操作舒適性

竹內20挖掘機：操作員空間寬敞，超過國際標準，操作手柄出眾，控制性出色，微操作簡單，且配備樓層特寫功能和寬的檢查開口，方便檢查和整備。

鐵力士30挖掘機：全封閉、低噪音的司機室設計美觀大方，寬敞明亮；前頂窗可打開，改善了視野和通風條件；可調式座椅適用各種使用要求，內裝冷、暖空調，改善了操作環境，減輕駕駛員的疲勞。

四、工作適應性

竹內20挖掘機：由于其小巧的機身和靈活的操控性，非常適合在狹小空間內進行作業。

鐵力士30挖掘機：整機結構緊湊，轉場方便容易，體積小，可選配偏轉裝置，有利于狹窄場地的作業；同時可選擇多種附屬裝置，滿足對挖掘、破碎、清淤、挖溝和推土等多種作業用途的需要。

五、用戶評價

竹內20挖掘機：用戶普遍對其性能、操作舒適性和維護保養便捷性給予好評，認為其品質可靠且售后服務良好。

鐵力士30挖掘機：網友評價普遍較好，認為其省油、動作快、力氣足，性價比高，維修方便，售后服務到位。

六、總結與建議

如果工作場景需要頻繁在狹小空間內進行作業，且對挖掘機的靈活性和操控性要求較高，那么竹內20挖掘機可能更適合。

如果追求更高的作業效率和穩定性，并且工作場景對挖掘機的規模和性能有一定要求，那么鐵力士30挖掘機可能是一個更好的選擇。

綜上所述，兩款挖掘機各有其優勢和應用場景。在選擇時，需要根據自己的實際需求和工作環境進行綜合考慮。