竹內20履帶挖掘機和原裝日立470履帶挖掘機各有其特點和優勢，具體哪個更好需要根據具體的使用場景、性能需求、預算等多方面因素來綜合考慮。

首先，竹內工程機械（青島）有限公司是由日本竹內制造所獨資建立的海外生產基地，專注于中小型挖掘機的開發研制生產。竹內挖掘機以其在小型挖掘機領域的專業技術和市場口碑著稱，產品具有小巧靈活、操作簡便、性能穩定等特點。竹內20履帶挖掘機很可能是其系列中的一款，具體性能參數和配置可能會因型號而異，但一般來說，它適合在狹窄空間或需要高精度作業的場合使用。

另一方面，原裝日立470履帶挖掘機則屬于大型挖掘機范疇，由日立建機株式會社生產。日立作為全球知名的工程機械制造商，其挖掘機產品在市場上享有很高的聲譽。原裝日立470履帶挖掘機以其卓越的性能、強勁的動力和穩定的工藝著稱，適用于各種復雜工況和大規模挖掘作業。它的大型工作重量和鏟斗容量意味著它能夠處理更多的物料，提高工作效率。

在比較兩者時，可以從以下幾個方面進行考慮：

使用場景：如果作業環境狹小，需要高精度作業，或者預算有限，那么竹內20履帶挖掘機可能是一個更好的選擇。而如果作業規模較大，需要處理大量物料，且對挖掘機的性能和穩定性有較高要求，那么原裝日立470履帶挖掘機可能更適合。

性能參數：包括挖掘力、行走速度、工作重量、鏟斗容量等。這些參數將直接影響挖掘機的作業效率和效果。需要根據具體作業需求來選擇合適的型號。

維護保養：考慮挖掘機的維護保養成本和便利性。一般來說，大型挖掘機的維護保養成本會相對較高，但日立等知名品牌通常提供完善的售后服務和支持。

品牌和口碑：選擇知名品牌和口碑好的挖掘機可以降低購買風險，并提高使用體驗。日立和竹內都是行業內的知名品牌，具有較高的市場認可度和用戶滿意度。

綜上所述，竹內20履帶挖掘機和原裝日立470履帶挖掘機各有其特點和優勢，選擇哪個更好需要根據具體情況來決定。建議在購買前充分了解產品性能和參數，并咨詢專業人士的意見。