在比較竹內20履帶挖掘機和臨工6870履帶挖掘機時，我們需要考慮多個方面，包括性能、配置、適用工況以及品牌背景等。然而，需要注意的是，直接對比兩個具體型號的挖掘機時，可能會因為缺乏直接的參數對比或詳細的性能評估而難以給出絕對的結論。不過，我可以基于兩個品牌的一般特點和產品定位來提供一些分析。

竹內挖掘機特點

竹內工程機械（青島）有限公司是由日本竹內制造所獨資建立的海外生產基地，專注于小型挖掘機的開發、研制和生產。竹內挖掘機在日本及國際市場上享有較高的聲譽，被譽為小型建筑機械中的“奔馳”。其產品通常具有以下特點：

高品質與高性能：竹內挖掘機以其高品質、高性能和可靠性著稱，適合在多種工況下作業。

先進的技術：作為日本制造的代表，竹內挖掘機采用了先進的技術和設計理念，注重操作舒適性和維護保養的便捷性。

緊湊設計：竹內20履帶挖掘機作為小型挖掘機，可能具有緊湊的機身設計，便于在狹窄空間內作業。

臨工挖掘機特點

山東臨工工程機械有限公司是國家工程機械行業的大型骨干企業，中國機械工業100強，國家級高新技術企業。其挖掘機產品線豐富，包括多種型號和規格，適用于不同的施工需求。臨工6870履帶挖掘機作為大型挖掘機，可能具有以下特點：

強大的挖掘能力：6870型號可能意味著該挖掘機具有較高的挖掘力和較大的鏟斗容量，適合處理大型土石方工程。

高效節能：臨工挖掘機通常采用先進的發動機和液壓系統，以實現高效節能的作業效果。

智能化配置：現代挖掘機普遍配備智能化配置，如液晶顯示屏、全景攝像頭、自動潤滑系統等，臨工6870也可能具備這些功能。

綜合比較

適用工況：竹內20履帶挖掘機更適合小型、狹窄空間或輕型挖掘作業；而臨工6870履帶挖掘機則更適合大型土石方工程或需要強大挖掘力的工況。

性能與配置：由于型號和定位的不同，兩者在性能和配置上可能存在較大差異。具體差異需查閱各自的產品說明書或技術資料。

品牌與售后服務：竹內和臨工都是國內外知名的工程機械品牌，具有較好的品牌口碑和完善的售后服務體系。但具體選擇還需考慮當地經銷商的服務能力和用戶評價。

綜上所述，竹內20履帶挖掘機和臨工6870履帶挖掘機各有其特點和優勢，選擇哪個更好取決于具體的施工需求和工況條件。建議在選擇時綜合考慮產品性能、配置、價格、品牌口碑及售后服務等因素，并咨詢專業人士的意見。