竹內20履帶挖掘機（假設指的是竹內TB20R小型挖掘機）和杰西博JCB370履帶挖掘機各有其特點和優勢，選擇哪個更好取決于具體的使用需求、預算、工作環境以及對機器性能的具體要求。

竹內TB20R小型挖掘機

特點與優勢：

小巧靈活：作為微挖（5噸以下），TB20R小型挖掘機在狹小空間作業中具有顯著優勢，其設計緊湊，易于操作和維護。

動力強勁：搭載洋馬等知名品牌發動機，提供穩定可靠的動力輸出，滿足多種作業需求。

高維護性：采用易于維護的設計，如地板上的機制等，確保高維護能力。

操作舒適：具有良好的操控性和舒適性，適合長時間作業。

適用場景：TB20R小型挖掘機適用于小型建筑工地、園林綠化、道路維護等需要精細作業的場合。

杰西博JCB370履帶挖掘機

特點與優勢：

大型高效：作為大型挖掘機，JCB370具有強大的挖掘能力和高效率，適合大規模施工。

性能可靠：采用高性能的發動機和先進的液壓系統，確保機器在惡劣工況下也能穩定工作。

操作舒適：寬敞的駕駛空間和良好的視野設計，提供舒適的作業環境。

配置豐富：多種工作模式可選，滿足不同工況下的作業需求。

適用場景：JCB370履帶挖掘機適用于大型基礎設施建設、礦山開采、土石方工程等需要大量挖掘作業的場合。

綜合對比

規模與效率：如果施工規模較大，需要高效率的挖掘作業，那么JCB370是更好的選擇。而對于小型精細作業，竹內TB20R則更具優勢。

成本與投資：JCB370作為大型挖掘機，其購買成本和維護成本相對較高。而竹內TB20R作為微挖，成本相對較低，更適合預算有限的用戶。

工作環境：如果施工環境復雜多變，特別是需要在狹小空間或復雜地形中作業，竹內TB20R的靈活性將更有優勢。

綜上所述，無法簡單地判斷哪個挖掘機更好，因為它們的適用場景和優勢各不相同。用戶應根據自身的實際需求、預算和工作環境來選擇合適的挖掘機。