在比較竹內20履帶挖掘機和小松160履帶挖掘機時，我們需要考慮多個方面，包括性能、適用性、品牌背景以及用戶評價等。然而，需要注意的是，由于“竹內20履帶挖掘機”的具體型號可能不明確（因為竹內挖掘機有多種型號，且型號中不一定包含“20”這個數字），這里我假設“竹內20”可能指的是竹內系列中某一款接近20噸級或具有類似特性的挖掘機，并與小松PC160-7履帶挖掘機進行比較。

小松PC160-7履帶挖掘機

性能特點：

參數配置：小松PC160-7履帶式挖掘機的鏟斗容量為0.65 m3，額定功率為82.4/2200 kw/rpm，整機工作重量為16500 kg。這些參數表明它是一款中型挖掘機，適合多種作業場景。

動力系統：采用小松SAA4D102E-2發動機，工作形式為4缸、直噴、渦輪增壓、后冷卻、機械式全速控制，符合環保標準。

作業能力：具備較高的挖掘力（鏟斗挖掘力123 kN，斗桿挖掘力86.3 kN），以及良好的行走速度和爬坡能力。

品牌與服務：

小松集團成立于1921年，是一家具有百年歷史的全球化企業集團，產品和技術領先，服務網絡遍布全球。

小松挖掘機以其耐用性、可靠性和高性能在市場上享有良好聲譽。

竹內類似20噸級履帶挖掘機（假設）

由于具體型號不明確，以下基于竹內挖掘機的一般特點進行描述：

性能特點：

竹內挖掘機以中小型挖掘機為主，如果假設的“竹內20”接近20噸級，它可能具備類似中型挖掘機的作業能力。

竹內挖掘機以其良好的操控性、靈活性和高可靠性著稱，特別在狹小空間作業方面表現出色。

采用了先進的技術和設計，如無尾回轉、動臂油缸優化布局等，以提高作業效率和舒適性。

品牌與服務：

竹內工程機械（青島）有限公司是日本竹內制作所獨資建立的海外生產基地，致力于中小型挖掘機的開發研制生產。

竹內挖掘機在日本及海外市場均有良好的口碑，特別是在小型挖掘機領域。

綜合比較

性能：小松PC160-7作為中型挖掘機，在挖掘力、行走速度和作業效率等方面可能更具優勢。而竹內類似20噸級的挖掘機雖然具體性能參數未知，但預計也能滿足大多數中型挖掘作業的需求。

適用性：兩者均適用于多種作業場景，但小松PC160-7可能更適合大型工程和重型挖掘作業；而竹內挖掘機則可能在狹小空間作業或需要靈活操控的場合更具優勢。

品牌與服務：小松和竹內都是知名的挖掘機品牌，擁有各自的技術優勢和服務網絡。選擇哪個品牌更多取決于用戶的具體需求和偏好。

綜上所述，無法直接斷定竹內20履帶挖掘機和小松160履帶挖掘機哪個更好，因為兩者各有優劣且適用于不同的作業場景。用戶在選擇時應根據自己的實際需求、預算以及對品牌的偏好進行綜合考慮。