在比較奧泰重工180履帶挖掘機（以AT180E-9為例）和竹內1140履帶挖掘機時，我們需要從多個維度進行考量，包括性能參數、工作能力、靈活性、穩定性、燃油效率以及維護成本等。以下是對兩款挖掘機的詳細對比：

一、性能參數

奧泰重工AT180E-9履帶挖掘機

挖機噸位：17.7噸

發動機額定功率：92kW

鏟斗容量：0.8m3

行走速度（高/低）：4.5/2.5km/h

回轉速度：11rpm

鏟斗挖掘力：76.5kN

斗桿挖掘力：51kN

整機尺寸（長×寬×高）：7760×2620×2780mm

竹內TB1140履帶挖掘機

整機工作重量：約14230kg（約為14.23噸）

鏟斗容量：0.5m3

額定功率：62.2kW（可能因發動機型號不同而有所變化）

最大挖掘深度：4990mm

鏟斗挖掘力：98.7kN

二、工作能力

奧泰重工AT180E-9：憑借其較大的噸位和鏟斗容量，以及較高的挖掘力，適用于中型到大型的挖掘作業，能夠應對多種復雜工況。

竹內TB1140：雖然整機重量較輕，但鏟斗挖掘力較強，能夠輕松應對中小型挖掘任務，包括挖掘堅硬土壤、石頭和巖石等。

三、靈活性與穩定性

奧泰重工AT180E-9：作為一款中型挖掘機，其履帶式行走方式提供了良好的穩定性和抗扭性，能夠在不平坦的地形上穩定作業。然而，相對于小型挖掘機，其靈活性可能略遜一籌。

竹內TB1140：以其可旋轉的上部結構和靈活的履帶底盤設計，能夠在狹小的工地進行360度旋轉，提供更高的操作靈活性。同時，穩固的履帶底盤也確保了良好的穩定性。

四、燃油效率與維護成本

奧泰重工AT180E-9：由于其較大的噸位和較高的功率輸出，相應的燃油消耗可能會較高。但具體的燃油效率還需根據實際操作情況而定。

竹內TB1140：雖然燃油效率因機型和發動機型號而異，但一般來說，中型挖掘機的燃油消耗相對較低，且其易于維護的設計有助于降低維護成本。

五、總結

奧泰重工AT180E-9適合對挖掘力、鏟斗容量和工作穩定性有較高要求的場景，如中型到大型的挖掘作業。而竹內TB1140則以其靈活性、穩定性和較低的燃油消耗為特點，更適合于中小型挖掘任務或需要高靈活性的狹窄工地。

因此，哪款挖掘機更好取決于具體的工程需求和施工條件。如果工程規模較大，對挖掘力和穩定性有較高要求，奧泰重工AT180E-9可能更合適；如果工程規模適中，且需要較高的靈活性和較低的燃油消耗，竹內TB1140則可能是更好的選擇。